<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-family:georgia,serif;font-size:small"><div class="gmail_default"><div class="gmail_default"><div class="gmail_default"><font color="#000000" face="georgia, serif"><span style="letter-spacing:0.2px"><b>When:    </b>Wednesday, October 23rd<b> at </b></span><b style="letter-spacing:0.2px"><span style="background-color:rgb(255,255,0)">11AM CT</span></b></font></div><div class="gmail_default"><b style="letter-spacing:0.2px"><font face="georgia, serif" color="#000000"><br></font></b></div><div class="gmail_default"><font face="georgia, serif" color="#000000"><b style="letter-spacing:0.2px">Where:   </b>Talk will be given<span style="background-color:rgb(255,255,0)"> </span><span style="background-color:rgb(255,255,0)"><font style="font-weight:bold"><u>live, in-person</u></font><font style="font-weight:bold"> </font></span>at</font></div><p class="MsoNormal" style="margin:0in;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font color="#000000" face="georgia, serif">                    TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue</font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font color="#000000" face="georgia, serif">                    5th Floor, Room 530<b>  </b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><b style="letter-spacing:0.2px"><font face="georgia, serif" color="#000000"><br></font></b></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="georgia, serif" color="#000000"><b style="letter-spacing:0.2px">Virtually: </b><span style="letter-spacing:0.2px">via Panopto (</span><a href="https://uchicago.hosted.panopto.com/Panopto/Pages/Viewer.aspx?id=1daf7bc2-ba7f-482c-90de-b20300ef032b" target="_blank" style="letter-spacing:0.2px">Livestream</a><span style="letter-spacing:0.2px">)</span><br></font></p><div class="gmail_default"><b style="letter-spacing:0.2px"><font face="georgia, serif" color="#000000"><br></font></b></div><div class="gmail_default"><font face="georgia, serif" color="#000000"><span style="letter-spacing:0.2px"><b>Who:      </b></span>Kaylene Stocking, UC Berkeley</font></div><div class="gmail_default"><span style="letter-spacing:0.2px"><font face="georgia, serif" color="#000000"><br></font></span></div><div class="gmail_default"><font face="georgia, serif" color="#000000"><b style="letter-spacing:0.2px">Title:</b>       Comparing deep learning-based autonomous driving algorithms with the brain activity of human drivers<br style="letter-spacing:0.2px"><br style="letter-spacing:0.2px"><b style="letter-spacing:0.2px">Abstract: </b>Understanding how cognition and learned representations give rise to intelligent behavior is a fundamental goal in both machine learning and neuroscience. However, in both domains, the most well-understood behaviors are passive and open-loop, such as image recognition or speech processing. In this work, we compare human brain activity measured via functional magnetic resonance imaging with deep neural network (DNN) activations for an active taxi-driving task in a naturalistic simulated environment. To do so, we used DNN activations to build voxelwise encoding models for brain activity. Results show that encoding models for DNN activations explain significant amounts of variance in brain activity across many regions of the brain. Furthermore, each functional module in the DNN explains brain activity in a distinct network of functional regions in the brain. The functions of each DNN module correspond well to the known functional properties of its corresponding brain regions, suggesting that both the DNN and the human brain may partition the task in a similar manner. These results represent a first step towards understanding how humans and current deep learning methods agree or differ in active closed-loop tasks such as driving.</font></div><div><font face="georgia, serif" color="#000000"><br></font></div><div><div class="gmail_default"><font face="georgia, serif" color="#000000"><b>Bio:  </b>Kaylene is a PhD candidate in electrical engineering and computer sciences at UC Berkeley, advised by Claire Tomlin and working at the intersection of robotics, machine learning, and cognitive science. She is especially interested in general principles that make intelligent behavior possible across both machine and biological systems. Her research has been supported by the Berkeley Fellowship and the Kavli Ethics, Science, and the Public Graduate Fellowship.</font></div><div><font color="#000000" face="georgia, serif"><br></font></div></div></div><div><div class="gmail_default"><b><font face="georgia, serif" color="#000000">Host: <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matt Walter</a></font></b></div></div></div><font color="#888888"><div><br style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif"></div></font></div><div><br></div><span class="gmail_signature_prefix">-- </span><br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><b style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#3d85c6">Brandie Jones </font></b><div><div><div><font color="#3d85c6"><b><i>Executive </i></b></font><b style="color:rgb(61,133,198)"><i>Administrative Assistant</i></b></div></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#3d85c6">Toyota Technological Institute</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></span></div></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#3d85c6"><a href="http://www.ttic.edu" target="_blank">www.ttic.edu</a> </font></span></div><div><span style="background-color:rgb(255,255,255)"><font color="#3d85c6"><br></font></span></div></div></div></div>