<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-size:small"><div class="gmail_default"><b>When</b>:    Friday, August 9th from <span style="background-color:rgb(255,255,0)"><b>10:30am </b><b>- 11:30am CT</b></span></div><div class="gmail_default"><div><b><br></b></div><div><b>Where</b>:   Talk will be given <b><font color="#0000ff">live, in-person</font></b> at<br>               TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue<br>               5th Floor, <b><u><font color="#000000">Room 530</font></u></b><b><br></b><br><b>Virtually</b>: via <a href="https://uchicago.zoom.us/j/99660050788?pwd=Dee3Ahq18L4bCNpwhYOMAdKjdQalNT.1" target="_blank"><b>Zoom</b></a> <br></div><div>                 </div><b>Who:  </b>    Takuma Yoneda, TTIC  <br> <br></div><div class="gmail_default"><div style="border-top:none;border-right:none;border-left:none;border-bottom:2.25pt solid rgb(11,118,159);padding:0in 0in 1pt"></div><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 8pt;font-size:11pt;text-align:justify;line-height:15.6933px;font-family:Aptos,sans-serif"><b style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small"><br></b></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 8pt;font-size:11pt;text-align:justify;line-height:15.6933px;font-family:Aptos,sans-serif"><b style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small">Title:</b><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small">      Distribution Matching in the Context of Robotics</span><br></p><div><b><font face="arial, sans-serif">Abstract: </font></b><span style="font-family:arial,sans-serif">The main theme of the thesis is how different distribution learning approaches, diffusion models and adversarial training, can benefit various applications in robotics with their unique characteristics.</span><br></div><div><font face="arial, sans-serif">The topics include learning intuitive physics through block stacking, shared autonomy without human-in-the-loop pipeline, and domain adaptation to bridge sim-to-real gaps.<br></font></div><div><b><font face="arial, sans-serif"><br></font></b></div><div><b><font face="arial, sans-serif">Thesis Committee:</font></b><br></div><div><font face="arial, sans-serif">Matthew R. Walter, Greg Shakhnarovich, Bradly C. Stadie (Northwestern University)</font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div></div></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:x-small">Mary C. Marre</span><br></div><div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" size="1">Faculty Administrative Support</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6" size="1"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6" size="1">6045 S. Kenwood Avenue, Rm 517</font></i></div><div><font size="1"><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i><br></font></div><div><font size="1"><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">773-834-1757</font></i></font></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif" size="1">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Aug 6, 2024 at 4:42 PM Mary Marre <<a href="mailto:mmarre@ttic.edu">mmarre@ttic.edu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div style="font-size:small"><div><b>When</b>:    Friday, August 9th from <span style="background-color:rgb(255,255,0)"><b>10:30am </b><b>- 11:30am CT</b></span></div><div><div><b><br></b></div><div><b>Where</b>:   Talk will be given <b><font color="#0000ff">live, in-person</font></b> at<br>               TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue<br>               5th Floor, <b><u><font color="#000000">Room 530</font></u></b><b><br></b><br><b>Virtually</b>: via <a href="https://uchicago.zoom.us/j/99660050788?pwd=Dee3Ahq18L4bCNpwhYOMAdKjdQalNT.1" target="_blank"><b>Zoom</b></a> <br></div><div>                 </div><b>Who:  </b>    Takuma Yoneda, TTIC  <br> <br></div><div><div style="border-top:none;border-right:none;border-left:none;border-bottom:2.25pt solid rgb(11,118,159);padding:0in 0in 1pt"></div><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 8pt;font-size:11pt;text-align:justify;line-height:15.6933px;font-family:Aptos,sans-serif"><b style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small"><br></b></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 8pt;font-size:11pt;text-align:justify;line-height:15.6933px;font-family:Aptos,sans-serif"><b style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small">Title:</b><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small">      Distribution Matching in the Context of Robotics</span><br></p><div><b><font face="arial, sans-serif">Abstract: </font></b><span style="font-family:arial,sans-serif">The main theme of the thesis is how different distribution learning approaches, diffusion models and adversarial training, can benefit various applications in robotics with their unique characteristics.</span><br></div><div><font face="arial, sans-serif">The topics include learning intuitive physics through block stacking, shared autonomy without human-in-the-loop pipeline, and domain adaptation to bridge sim-to-real gaps.<br></font></div><div><b><font face="arial, sans-serif"><br></font></b></div><div><b><font face="arial, sans-serif">Thesis Committee:</font></b><br></div><div><font face="arial, sans-serif">Matthew R. Walter, Greg Shakhnarovich, Bradly C. Stadie (Northwestern University)</font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div></div></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:x-small">Mary C. Marre</span><br></div><div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" size="1">Faculty Administrative Support</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6" size="1"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6" size="1">6045 S. Kenwood Avenue, Rm 517</font></i></div><div><font size="1"><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i><br></font></div><div><font size="1"><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">773-834-1757</font></i></font></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif" size="1">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Fri, Aug 2, 2024 at 7:41 PM Mary Marre <<a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank">mmarre@ttic.edu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div style="font-size:small"><div><div><b>When</b>:    Friday, August 9th from <span style="background-color:rgb(255,255,0)"><b>10:30am </b><b>- 11:30am CT</b></span></div><div><div><b><br></b></div><div><b>Where</b>:   Talk will be given <b><font color="#0000ff">live, in-person</font></b> at<br>               TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue<br>               5th Floor, <b><u><font color="#000000">Room 530</font></u></b><b><br></b><br><b>Virtually</b>: via <a href="https://uchicago.zoom.us/j/99660050788?pwd=Dee3Ahq18L4bCNpwhYOMAdKjdQalNT.1" target="_blank"><b>Zoom</b></a> <br></div><div>                 </div><b>Who:  </b>    Takuma Yoneda, TTIC  <br> <br></div><div><div style="border-top:none;border-right:none;border-left:none;border-bottom:2.25pt solid rgb(11,118,159);padding:0in 0in 1pt"></div><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 8pt;font-size:11pt;text-align:justify;line-height:15.6933px;font-family:Aptos,sans-serif"><b style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small"><br></b></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 8pt;font-size:11pt;text-align:justify;line-height:15.6933px;font-family:Aptos,sans-serif"><b style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small">Title:</b><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:small">      Distribution Matching in the Context of Robotics</span><br></p><div><b><font face="arial, sans-serif">Abstract: </font></b><span style="font-family:arial,sans-serif">The main theme of the thesis is how different distribution learning approaches, diffusion models and adversarial training, can benefit various applications in robotics with their unique characteristics.</span><br></div><div><font face="arial, sans-serif">The topics include learning intuitive physics through block stacking, shared autonomy without human-in-the-loop pipeline, and domain adaptation to bridge sim-to-real gaps.<br></font></div><div><b><font face="arial, sans-serif"><br></font></b></div><div><b><font face="arial, sans-serif">Thesis Committee:</font></b><br></div><div><font face="arial, sans-serif">Matthew R. Walter, Greg Shakhnarovich, Bradly C. Stadie (Northwestern University)</font></div><div><br></div></div></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><br></div></div></div></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:x-small">Mary C. Marre</span><br></div><div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" size="1">Faculty Administrative Support</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6" size="1"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6" size="1">6045 S. Kenwood Avenue, Rm 517</font></i></div><div><font size="1"><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i><br></font></div><div><font size="1"><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">773-834-1757</font></i></font></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif" size="1">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div>
</blockquote></div></div>
</blockquote></div></div>