<div dir="ltr"><div><font face="arial, sans-serif" style="color:rgb(0,0,0)"><b>When:</b>     Friday, January 22nd at 10:20am (please note that all times are in Central Standard Time); The room is open beginning at 10:00am and we encourage everyone to join early to mingle!</font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, sans-serif"><b>Where:</b>    Zoom Virtual Talk (see details below)<br></font></div><div><div style="color:rgb(0,0,0)"><p style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="arial, sans-serif"><b>Who: </b>      </font>Bradly Stadie, TTIC</p><table cellpadding="0" style="border-collapse:collapse;margin-top:0px;width:auto;font-size:0.875rem;letter-spacing:0.2px;display:block"></table></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><b style="color:rgb(0,0,0)">Title: </b><font color="#000000">      </font></font>Thoughts on “The Bitter Lesson.” Scaling Learning and Search in Robotics</div><div><br></div><div><font face="arial, sans-serif"><b style="color:rgb(0,0,0)">Abstract: </b></font>We consider Rich Sutton's "Bitter Lesson," which states that learning and search are the two general purpose methods that seem to scale arbitrarily well with increases in available compute and data. AlphaZero showed that simply embracing search and learning at scale leads to an order of magnitude better performance than hand-crafted Go engines which took decades to build. The techniques underlying AlphaZero are not directly applicable to robotics, but the idea that we should craft algorithms that are designed to scale the agent's search and learning capabilities nevertheless has significant merit. Towards that end, we introduce a new algorithm, L3P, designed to scale both search and learning in robotics. By combining recent advances in representation learning with a novel form of sparse graph search, we demonstrate that non-parametric planning can solve challenging long-horizon robotics tasks much more efficiently than prior approaches that relied on parametric learning alone.</div><div><br></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, sans-serif">----------------------------------------------------------------------------------------------------------</font></div><div style="color:rgb(0,0,0)">Register in advance for this meeting:</div><div style="color:rgb(0,0,0)"><a href="https://uchicagogroup.zoom.us/meeting/register/tJ0ocu-spz0vGN1xwYqc8tvA2eLCDVvp-Pb4" target="_blank">https://uchicagogroup.zoom.us/meeting/register/tJ0ocu-spz0vGN1xwYqc8tvA2eLCDVvp-Pb4</a><br><br>After registering, you will receive a confirmation email containing information about joining the meeting. </div><div style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div></div><div style="color:rgb(0,0,0)"><div style="font-size:13px;margin:0px;line-height:normal"><font face="arial, sans-serif"><b style="font-size:12.8px">******************************************************************************************</b><br></font></div><div style="font-size:13px;margin:0px;line-height:normal"><div style="font-size:12.8px"><b><font face="arial, sans-serif"><br></font></b></div><div style="font-size:12.8px"><b><font face="arial, sans-serif">Research at TTIC Seminar Series</font></b></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif"> </font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif">TTIC is hosting a weekly seminar series presenting the research currently underway at the Institute. Every week a different TTIC faculty member will present their research.  The lectures are intended both for students seeking research topics and adviser, and for the general TTIC and University of Chicago communities interested in hearing what their colleagues are up to.   </font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif"> </font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif">To receive announcements about the seminar series, please subscribe to the mailing list: <a href="https://groups.google.com/a/ttic.edu/group/talks/subscribe" target="_blank" style="text-decoration-line:none">https://groups.google.com/a/ttic.edu/group/talks/subscribe</a></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif">Speaker details can be found at: <a href="http://www.ttic.edu/tticseminar.php" target="_blank" style="text-decoration-line:none">http://www.ttic.edu/tticseminar.php</a>.</font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif"> </font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, sans-serif">For additional questions, please contact Nathan Srebro at <a href="mailto:mcallester@ttic.edu" target="_blank" style="text-decoration-line:none">nati@ttic.edu</a>.</font></div></div></div><div></div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><b><font color="#0b5394">Alicia McClarin</font></b></div><div dir="ltr"><div><div><font color="#0b5394"><i>Toyota Technological Institute at Chicago</i></font></div><div><div><font color="#0b5394"><i>6045 S. Kenwood Ave.</i></font></div><div><i style="color:rgb(11,83,148)">Chicago, IL 60637</i></div></div><div><a href="http://www.ttic.edu/" target="_blank"><font color="#0b5394"><i>www.ttic.edu</i></font></a></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>