<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-size:small"><div class="gmail_default"><p style="font-variant-numeric:normal;font-variant-east-asian:normal;font-stretch:normal;line-height:normal;margin:0px"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>When:</b>    </font></font><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">  Monday, March 2nd at 11:00 am</font></font><br></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>Where:</b>     </font></font><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></font></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>Who: </b>       </font></font></font>Justin Werfel, Harvard University</p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000">  </font></p></div><div class="gmail_default"><br></div><div class="gmail_default"><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><b>Title:     </b><font color="#000000"><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap">Designing Collective Behavior in Robotic Swarms</span><b>       </b></font></font></div><div class="gmail_default"><b><font face="arial, sans-serif"><br></font></b></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><b>Abstract: </b><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><font color="#000000">Nature is full of systems where independent, limited agents together give rise to sophisticated collective results, from cells in a body to organisms in a society. Such cases show that dynamically interchangeable, individually unreliable components can produce effective and reliable outcomes at the group level. The goal of engineering systems that work in such a way has the promise of producing powerful systems with advantages like robustness to failures of individual elements and flexibility in adapting to unknown conditions and unexpected events. At the same time, meeting this goal requires overcoming challenges not only of accommodating unpredictability and limitations of individual agents, but also of designing low-level behaviors that guarantee a particular high-level outcome.</font></span></font></div><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><font color="#000000" face="arial, sans-serif">
In this talk, I will discuss the design of several multi-robot systems centered on the topic of collective construction, in which independent agents jointly build large-scale structures. Key principles that make engineering such systems possible include using the environment as a tool for coordinating effort and facilitating mechanical tasks, and creating regularities that constrain the space of possible trajectories. I will first discuss a system of independent climbing robots that flexibly build structures using specialized building blocks; a user can specify a precise target structure as an input, and robots follow simple rules that provably guarantee the correct completion of that structure. Next I will outline more recent work on the use of physical forces within truss-based structures as an additional cue for coordination, and on robots that drive interlocking sheet piles to serve as anchors for superstructures or as direct interventions for environmental restoration. I will close with an overview of our studies of collective construction in natural systems, uncovering principles used by the social insects that inspire the field of swarm robotics.</font></span></div><div class="gmail_default"><font color="#000000" face="arial, sans-serif"><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><br></span></font><div class="gmail_default"><br></div><div class="gmail_default"><b>Host:</b> <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></div><div class="gmail_default"><br style="color:rgb(80,0,80)"></div><div class="gmail_default"><br></div><div class="gmail_default"><br></div></div></div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Faculty Administrative Support</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 517</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sun, Mar 1, 2020 at 6:23 PM Mary Marre <<a href="mailto:mmarre@ttic.edu">mmarre@ttic.edu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div style="font-size:small"><div><p style="font-variant-numeric:normal;font-variant-east-asian:normal;font-stretch:normal;line-height:normal;margin:0px"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>When:</b>    </font></font><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">  Monday, March 2nd at 11:00 am</font></font><br></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>Where:</b>     </font></font><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></font></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>Who: </b>       </font></font></font>Justin Werfel, Harvard University</p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000">  </font></p></div><div><br></div><div><div><font face="arial, sans-serif"><b>Title:     </b><font color="#000000"><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap">Designing Collective Behavior in Robotic Swarms</span><b>       </b></font></font></div><div><b><font face="arial, sans-serif"><br></font></b></div><div><font face="arial, sans-serif"><b>Abstract: </b><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><font color="#000000">Nature is full of systems where independent, limited agents together give rise to sophisticated collective results, from cells in a body to organisms in a society. Such cases show that dynamically interchangeable, individually unreliable components can produce effective and reliable outcomes at the group level. The goal of engineering systems that work in such a way has the promise of producing powerful systems with advantages like robustness to failures of individual elements and flexibility in adapting to unknown conditions and unexpected events. At the same time, meeting this goal requires overcoming challenges not only of accommodating unpredictability and limitations of individual agents, but also of designing low-level behaviors that guarantee a particular high-level outcome.</font></span></font></div><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><font color="#000000" face="arial, sans-serif">
In this talk, I will discuss the design of several multi-robot systems centered on the topic of collective construction, in which independent agents jointly build large-scale structures. Key principles that make engineering such systems possible include using the environment as a tool for coordinating effort and facilitating mechanical tasks, and creating regularities that constrain the space of possible trajectories. I will first discuss a system of independent climbing robots that flexibly build structures using specialized building blocks; a user can specify a precise target structure as an input, and robots follow simple rules that provably guarantee the correct completion of that structure. Next I will outline more recent work on the use of physical forces within truss-based structures as an additional cue for coordination, and on robots that drive interlocking sheet piles to serve as anchors for superstructures or as direct interventions for environmental restoration. I will close with an overview of our studies of collective construction in natural systems, uncovering principles used by the social insects that inspire the field of swarm robotics.</font></span></div><div><font color="#000000" face="arial, sans-serif"><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><br></span></font><div><br></div><div><b>Host:</b> <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></div><div><br style="color:rgb(80,0,80)"></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div></div></div><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Faculty Administrative Support</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 517</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Tue, Feb 25, 2020 at 11:12 AM Mary Marre <<a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank">mmarre@ttic.edu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div style="font-size:small"><p style="font-variant-numeric:normal;font-variant-east-asian:normal;font-stretch:normal;line-height:normal;margin:0px"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>When:</b>    </font></font><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">  Monday, March 2nd at 11:00 am</font></font><br></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>Where:</b>     </font></font><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></font></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>Who: </b>        </font></font></font>Justin Werfel, Harvard University</p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;text-align:justify;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif" color="#000000">   </font></p></div><div style="font-size:small"><br></div><div><div><font face="arial, sans-serif"><b>Title:     </b><font color="#000000"><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap">Designing Collective Behavior in Robotic Swarms</span><b>       </b></font></font></div><div><b><font face="arial, sans-serif"><br></font></b></div><div><font face="arial, sans-serif"><b>Abstract: </b><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><font color="#000000">Nature is full of systems where independent, limited agents together give rise to sophisticated collective results, from cells in a body to organisms in a society. Such cases show that dynamically interchangeable, individually unreliable components can produce effective and reliable outcomes at the group level. The goal of engineering systems that work in such a way has the promise of producing powerful systems with advantages like robustness to failures of individual elements and flexibility in adapting to unknown conditions and unexpected events. At the same time, meeting this goal requires overcoming challenges not only of accommodating unpredictability and limitations of individual agents, but also of designing low-level behaviors that guarantee a particular high-level outcome.</font></span></font></div><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><font color="#000000" face="arial, sans-serif">
In this talk, I will discuss the design of several multi-robot systems centered on the topic of collective construction, in which independent agents jointly build large-scale structures. Key principles that make engineering such systems possible include using the environment as a tool for coordinating effort and facilitating mechanical tasks, and creating regularities that constrain the space of possible trajectories. I will first discuss a system of independent climbing robots that flexibly build structures using specialized building blocks; a user can specify a precise target structure as an input, and robots follow simple rules that provably guarantee the correct completion of that structure. Next I will outline more recent work on the use of physical forces within truss-based structures as an additional cue for coordination, and on robots that drive interlocking sheet piles to serve as anchors for superstructures or as direct interventions for environmental restoration. I will close with an overview of our studies of collective construction in natural systems, uncovering principles used by the social insects that inspire the field of swarm robotics.</font></span></div><div><font color="#000000" face="arial, sans-serif"><span style="letter-spacing:0.2px;white-space:pre-wrap"><br></span></font><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small"><b>Host:</b> <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></div><div style="font-size:small"><br style="color:rgb(80,0,80)"></div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small"><br></div></div></div><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Faculty Administrative Support</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 517</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</blockquote></div></div>
</blockquote></div></div>