<div dir="ltr"><div class="gmail_default"><p class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_5987474974647831651gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_9103776001042077600gmail-p1" style="font-variant-numeric:normal;font-variant-east-asian:normal;font-stretch:normal;line-height:normal;margin:0px"><font face="arial, sans-serif"><b><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">When:    </font></font></b><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">  Monday, June 3rd at <b>11:00 am</b></font></font><br></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif"><b><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">Where:     </font></font></b><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></font></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, sans-serif"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><b>Who:        </b></font></font></font><font face="arial, sans-serif"><span class="m_-7322422012291810286gmail-il">Deva</span> Ramanan, Carnegie Mellon University</font></p></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><div><font face="arial, sans-serif"><b>Title:   </b>      </font><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-8427861898489203636gmail-m_5903901271975704254gmail-il">Embodied</span> Perception for Open-World Robotics</div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><b>Abstract: </b></font>Computer <span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-8427861898489203636gmail-m_5903901271975704254gmail-il">vision</span> is undergoing a period of rapid progress, rekindling its relationship and ties to robotics. In this <span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-8427861898489203636gmail-m_5903901271975704254gmail-m_3572690033441325762gmail-il">talk</span>, I will discuss various issues in perception motivated by autonomous robots "in-the-wild", focusing on the illustrative case of autonomous vehicles. Specific challenges include low-latency perception, generalization to rare scenarios, and self-aware processing that can recognize anomalous conditions. I will conclude with a description of open challenges in this domain.</div><p class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_-5680779581752768105inbox-inbox-m_2981149214989969629inbox-inbox-p1" style="color:rgb(33,33,33)"><font face="arial, sans-serif"><b>Host:</b> </font><a href="mailto:greg@ttic.edu" target="_blank">Greg Shakhnarovich</a></p><p class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_-5680779581752768105inbox-inbox-m_2981149214989969629inbox-inbox-p1"><font face="arial, sans-serif"><span style="font-kerning:none"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">For more information on the </font></font><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-m_37711595404184628gmail-m_-8366621373355229216gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-il">colloquium</span></span></span></span></font></font></span></span></span></span></span></span></span><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"> series or to subscribe to the mailing list, please </font></font></span><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">see </font></font><a href="http://www.ttic.edu/colloquium.php" style="color:rgb(33,33,33)" target="_blank"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">http://www.</font></font><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">ttic.edu/</font></font><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-m_3914652650996472955gmail-m_-4783362384882292594m_6961031835771836416gmail-m_3149180880964055314gmail-m_5803000941478265060gmail-m_3739772758111120207gmail-m_-4374496420704574181gmail-m_-8232014986225864746gmail-m_2118555233517397122gmail-m_-6347337869693432729gmail-m_6770742588603738482gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il"><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-m_-7670275615116031415gmail-m_-5817829815640557222gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-m_4614845926281015477gmail-m_6041720643954058195gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-m_417349372124497387gmail-il"><span class="m_-7322422012291810286gmail-m_-8415042601717386310gmail-m_-1296210559311541881gmail-m_5482748634321315606gmail-il">colloquium</span></span></span></span></font></font></span></span></span></span></span></span><font style="vertical-align:inherit"><font style="vertical-align:inherit">.php</font></font></a>. </font></p></div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="m_-7322422012291810286gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><b><font color="#0b5394">Alicia McClarin</font></b><div><div><font color="#0b5394"><i>Toyota Technological Institute at Chicago</i></font></div><div><div><font color="#0b5394"><i>6045 S. Kenwood Ave., </i></font><i style="color:rgb(11,83,148)">Office 518</i></div><div><font color="#0b5394"><i>Chicago, IL 60637</i></font></div></div><div><a href="http://www.ttic.edu/" target="_blank"><font color="#0b5394"><i>www.ttic.edu</i></font></a></div></div></div></div></div></div></div></div></div>