<div dir="ltr"><div><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><b>When:    </b>  Monday, November 19th at 11:00 am</font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><b>Where:     </b>TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size:12.8px"><b>Who:        </b>Scott Niekum, </font><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">University of Texas at Austin</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px"><br></span></font></p></div><div><br></div><div><div><div><b>Title:        </b>Scaling Probabilistically Safe Learning to Robotics</div><div><br></div><div><b>Abstract:</b></div><div>Before learning robots can be deployed in the real world, it is critical that probabilistic guarantees can be made about the safety and performance of such systems.  In recent years, so-called “safe-learning” algorithms have enjoyed success in application areas with high-quality models and plentiful data, but robotics remains a challenging domain for scaling up such approaches. Notably, current methods typically fail to meet at least one of the three following criteria: (1) providing probabilistic, rather than heuristic-based performance guarantees, (2) not relying on perfect or near-perfect models that are unobtainable in practice, and (3) being sufficiently sample efficient to work with robot-sized amounts of data.  In this talk, we challenge several common, but incorrect, assumptions about reinforcement and imitation learning, resulting in novel safe learning algorithms that exhibit state-of-the-art data efficiency and performance.  These algorithms offer a blend of safety and practicality that serves as a significant step towards high-confidence robot learning with modest amounts of real-world data.</div><div><br></div><div><b>Bio:</b></div><div><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> <span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Niekum</span> is an Assistant Professor and the director of the Personal Autonomous Robotics Lab (PeARL) in the Department of Computer Science at UT Austin.  He is also a core faculty member in the interdepartmental robotics group at UT.  Prior to joining UT Austin, <span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> was a postdoctoral research fellow at the Carnegie Mellon Robotics Institute and received his Ph.D. from the Department of Computer Science at the University of Massachusetts Amherst.  His research interests include imitation learning, reinforcement learning, and robotic manipulation. <span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> is a recipient of the 2018 NSF CAREER Award.</div></div><div><br></div><div><br></div><b>Host:</b> <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></div><div><br></div><div><br></div><div><font style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:12.8px"><span style="font-kerning:none">For more information on the <span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-m_37711595404184628gmail-m_-8366621373355229216gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il">colloquium</span></span></span></span></span></span></span> series or to subscribe to the mailing list,please </span>see <a href="http://www.ttic.edu/colloquium.php" target="_blank">http://www.ttic.edu/<span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="gmail-m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il">colloquium</span></span></span></span></span></span>.php</a></font><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"> </span></div><div><br></div><div>  </div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 517</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div><br></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Sun, Nov 18, 2018 at 6:17 PM Mary Marre <<a href="mailto:mmarre@ttic.edu">mmarre@ttic.edu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><b>When:    </b>  Monday, November 19th at 11:00 am</font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><b>Where:     </b>TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size:12.8px"><b>Who:        </b>Scott Niekum, </font><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">University of Texas at Austin</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px"><br></span></font></p></div><div><br></div><div><div><div><b>Title:        </b>Scaling Probabilistically Safe Learning to Robotics</div><div><br></div><div><b>Abstract:</b></div><div>Before learning robots can be deployed in the real world, it is critical that probabilistic guarantees can be made about the safety and performance of such systems.  In recent years, so-called “safe-learning” algorithms have enjoyed success in application areas with high-quality models and plentiful data, but robotics remains a challenging domain for scaling up such approaches. Notably, current methods typically fail to meet at least one of the three following criteria: (1) providing probabilistic, rather than heuristic-based performance guarantees, (2) not relying on perfect or near-perfect models that are unobtainable in practice, and (3) being sufficiently sample efficient to work with robot-sized amounts of data.  In this talk, we challenge several common, but incorrect, assumptions about reinforcement and imitation learning, resulting in novel safe learning algorithms that exhibit state-of-the-art data efficiency and performance.  These algorithms offer a blend of safety and practicality that serves as a significant step towards high-confidence robot learning with modest amounts of real-world data.</div><div><br></div><div><b>Bio:</b></div><div><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> <span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Niekum</span> is an Assistant Professor and the director of the Personal Autonomous Robotics Lab (PeARL) in the Department of Computer Science at UT Austin.  He is also a core faculty member in the interdepartmental robotics group at UT.  Prior to joining UT Austin, <span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> was a postdoctoral research fellow at the Carnegie Mellon Robotics Institute and received his Ph.D. from the Department of Computer Science at the University of Massachusetts Amherst.  His research interests include imitation learning, reinforcement learning, and robotic manipulation. <span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> is a recipient of the 2018 NSF CAREER Award.</div></div><div><br></div><b>Host:</b> <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></div><div><br></div><div><br></div><div><font style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:12.8px"><span style="font-kerning:none">For more information on the <span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-m_37711595404184628gmail-m_-8366621373355229216gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il">colloquium</span></span></span></span></span></span></span> series or to subscribe to the mailing list,please </span>see <a href="http://www.ttic.edu/colloquium.php" target="_blank">http://www.ttic.edu/<span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732gmail-m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il">colloquium</span></span></span></span></span></span>.php</a></font><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"> </span>  <br></div><div><br></div><br class="m_-1710401578612679732gmail-Apple-interchange-newline"><div><div dir="ltr" class="m_-1710401578612679732gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 517</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div><br><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Mon, Nov 12, 2018 at 6:13 PM Mary Marre <<a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank">mmarre@ttic.edu</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><b>When:    </b>  Monday, November 19th at 11:00 am</font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><b>Where:     </b>TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size:12.8px"><b>Who:        </b>Scott Niekum, </font><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">University of Texas at Austin</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin:0in 0in 0.0001pt;line-height:normal;background-image:initial;background-position:initial;background-size:initial;background-repeat:initial;background-origin:initial;background-clip:initial"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px"><br></span></font></p></div><div><br></div><div><div><div><b>Title:        </b>Scaling Probabilistically Safe Learning to Robotics</div><div><br></div><div><b>Abstract:</b></div><div>Before learning robots can be deployed in the real world, it is critical that probabilistic guarantees can be made about the safety and performance of such systems.  In recent years, so-called “safe-learning” algorithms have enjoyed success in application areas with high-quality models and plentiful data, but robotics remains a challenging domain for scaling up such approaches. Notably, current methods typically fail to meet at least one of the three following criteria: (1) providing probabilistic, rather than heuristic-based performance guarantees, (2) not relying on perfect or near-perfect models that are unobtainable in practice, and (3) being sufficiently sample efficient to work with robot-sized amounts of data.  In this talk, we challenge several common, but incorrect, assumptions about reinforcement and imitation learning, resulting in novel safe learning algorithms that exhibit state-of-the-art data efficiency and performance.  These algorithms offer a blend of safety and practicality that serves as a significant step towards high-confidence robot learning with modest amounts of real-world data.</div><div><br></div><div><b>Bio:</b></div><div><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> <span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-il">Niekum</span> is an Assistant Professor and the director of the Personal Autonomous Robotics Lab (PeARL) in the Department of Computer Science at UT Austin.  He is also a core faculty member in the interdepartmental robotics group at UT.  Prior to joining UT Austin, <span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> was a postdoctoral research fellow at the Carnegie Mellon Robotics Institute and received his Ph.D. from the Department of Computer Science at the University of Massachusetts Amherst.  His research interests include imitation learning, reinforcement learning, and robotic manipulation. <span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-il">Scott</span> is a recipient of the 2018 NSF CAREER Award.</div></div><div><br></div><b>Host:</b> <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></div><div><br></div><div><br></div><div><font style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:12.8px"><span style="font-kerning:none">For more information on the <span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-m_37711595404184628gmail-m_-8366621373355229216gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il">colloquium</span></span></span></span></span></span></span> series or to subscribe to the mailing list,please </span>see <a href="http://www.ttic.edu/colloquium.php" target="_blank">http://www.ttic.edu/<span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-m_-7649362550103587767gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-m_4240741644540508174gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-m_-5864378453105999086gmail-m_-1690647303496242289m_1430452980776983890gmail-m_1031910664862358996gmail-m_8778633083237298896gmail-m_-8347358208690191418gmail-m_6958947101002467454gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-m_767208242022040581gmail-m_5118066322451693210gmail-m_3292142122556441362m_4179300188985034065m_8112548636363365103gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-m_-2053129909387779305gmail-m_-4421783803009889794gmail-m_1235227957090907765gmail-il"><span class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail-m_-2909309711111506553gmail-m_3361278369988668236gmail-m_3239492643088026663gmail-il">colloquium</span></span></span></span></span></span>.php</a></font><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"> </span>  <br></div><div><br></div><div><br></div><div><div dir="ltr" class="m_-1710401578612679732m_3034006998144763397gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 517</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</blockquote></div></div>
</blockquote></div>