<div dir="ltr"><div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">When:</span><b style="font-size:12.8px"> </b><span style="font-size:12.8px">    </span><span style="font-size:12.8px">Monday, May 8th at 11:00 a.m.</span><span style="font-size:12.8px"> </span><br></font></div><div dir="ltr"><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Where:    TTIC, 6045 S. Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="font-size:12.8px">Who:       </font><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">Dieter Fox; University of Washington</span></font></div></div></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">Title:       Toward Robots that Understand People and Their Environments</span><br><span style="font-size:12.8px"><br></span><span style="font-size:12.8px">Abstract: </span><span style="font-size:12.8px">To interact and collaborate with </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-il" style="font-size:12.8px">people</span><span style="font-size:12.8px"> in a natural way, robots must be able to recognize objects in their environments, accurately track the </span><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px;display:inline">​motion</div><span style="font-size:12.8px"> of humans, and estimate their goals and intentions.  The last years have seen dramatic improvements in robotic capabilities to model, detect, and track non-rigid objects </span><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px;display:inline">​​</div><span style="font-size:12.8px">such as human bodies, hands, and their own manipulators.  These recent developments can serve as the basis for providing robots with an unprecedented </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-il" style="font-size:12.8px">understanding</span><span style="font-size:12.8px"> of their environment and the </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-il" style="font-size:12.8px">people</span><span style="font-size:12.8px"> therein. </span><span style="font-size:12.8px">I will use examples from our research on </span><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px;display:inline">​</div><span style="font-size:12.8px">modeling, detecting, and tracking </span><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px;display:inline">​in 3D scenes </div><span style="font-size:12.8px">to highlight </span><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px;display:inline">​some of ​</div><span style="font-size:12.8px">these advances and discuss </span><span style="font-size:12.8px">open problems that still need to be addressed. </span><span style="font-size:12.8px">I will also use these examples to highlight </span><span style="font-size:12.8px">the pros and cons of model-based approaches and deep learning techniques for solving perception problems in robotics. </span><br><br><span style="font-size:12.8px"><br></span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px"><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il">Bio: Dieter</span></span><span style="font-size:12.8px"> </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px"><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il">Fox</span></span><span style="font-size:12.8px"> is a Professor in the Paul G. Allen School of Computer Science &</span><br><span style="font-size:12.8px">Engineering at the University of Washington, where he heads the UW </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Robotics</span><span style="font-size:12.8px"> and</span><br><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px"><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il">State</span></span><span style="font-size:12.8px"> </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Estimation</span><span style="font-size:12.8px"> </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px">Lab</span><span style="font-size:12.8px">. From 2009 to 2011, he was also </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Director</span><span style="font-size:12.8px"> of the </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Intel</span><br><span style="font-size:12.8px">Research Labs Seattle. </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px"><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il">Dieter</span></span><span style="font-size:12.8px"> obtained his Ph.D. from the University of </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Bonn</span><span style="font-size:12.8px">,</span><br><font style="font-size:12.8px">Germany.  </font><span style="font-size:12.8px">His research is in </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">robotics</span><span style="font-size:12.8px"> and artificial intelligence, with a focus</span><br><span style="font-size:12.8px">on </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px"><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il">state</span></span><span style="font-size:12.8px"> </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">estimation</span><span style="font-size:12.8px"> and perception applied to problems such as mapping, object detection and tracking, manipulation, and activity </span><span style="font-size:12.8px">recognition. He has published more than 180 technical papers and is the </span><span style="font-size:12.8px">co-author of the textbook “Probabilistic </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Robotics</span><span style="font-size:12.8px">.” He is a Fellow of the </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px">IEEE</span><span style="font-size:12.8px"> and </span><br><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px">the AAAI, </span><span style="font-size:12.8px">and he received several best paper awards at major <span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il">robotics</span>, AI, and</span><br><span style="font-size:12.8px">computer vision conferences. He was an editor of the </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px">IEEE</span><span style="font-size:12.8px"> Transactions on</span><br><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Robotics</span><span style="font-size:12.8px">, program co-chair of the 2008 </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-m_8644751044212413415gmail-il" style="font-size:12.8px">AAAI</span><span style="font-size:12.8px"> Conference on Artificial</span><br><span style="font-size:12.8px">Intelligence, and program chair of the 2013 </span><span class="gmail-m_-7654251442830663701gmail-m_8499098628024316985m_9047159531621524920gmail-m_-4989431623693131015gmail-m_-5571547368050197607m_2721347044201458840gmail-m_1630712422079962255gmail-il" style="font-size:12.8px">Robotics</span><span style="font-size:12.8px">: Science and Systems</span><br></font><div><div class="gmail_default"><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif">conference.<br></font></div><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div></div></div></div></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Host: <a href="mailto:mwalter@ttic.edu">Matthew Walter</a></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">For more information on the </span><span style="font-size:12.8px">colloquium</span><span style="font-size:12.8px"> series or to subscribe to the mailing list, please see </span><a href="http://www.ttic.edu/colloquium.php" target="_blank" style="font-size:12.8px">http://www.ttic.edu/colloq<wbr>uium.php</a></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div></div></div><div><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 504</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div>