<div dir="ltr"><div style="font-size:12.8px"><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">When:     Thursday, March 2nd at 11:00 am </font></div><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Where:    <span class="gmail-m_-8919558351485871135gmail-m_-8145578187314043885gmail-m_-1141671822915777344gmail-m_-7219251726624328345gmail-m_-8588148075564318222gmail-m_-8767966813928691312gmail-m_-1542318334608687154gmail-m_5717104778280916634gmail-m_4845490158781220632gmail-m_5124567205141626540gmail-m_3209361100497750746gmail-m_2953668934074478317gmail-m_-3155518689668024534m_9067904842688472155gmail-m_3071693547520408192gmail-il">TTIC</span>, 6045 S Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></div><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div><span style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Who:        David Held, </font></span><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">UC Berkeley</font></div></div><span style="font-size:12.8px"><div><br></div><div><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8px">Title:         </span><span style="font-size:12.8px">Robots in Clutter: Learning to Understand Environmental Changes</span></div></span><br style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Abstract:</span><br style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Robots today are confined to operate in relatively simple, controlled environments.   One reason for this is that current methods for processing visual data tend to break down when faced with occlusions, viewpoint changes, poor lighting, and other challenging but common situations that occur when robots are placed in the real world.  I will show that we can train robots to handle these variations by modeling the causes behind visual appearance changes.  If robots can learn how the world changes over time, they can be robust to the types of changes that objects often undergo.  I demonstrate this idea in the context of autonomous driving, and I will show how we can use this idea to improve performance for every step of the robotic perception pipeline: object segmentation, tracking, and velocity estimation.  I will also present some recent work on learning to manipulate objects, using a similar framework of learning environmental changes.  By learning how the environment can change over time, we can enable robots to operate in the complex, cluttered environments of our daily lives.</span><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Host: <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 504</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">On Wed, Mar 1, 2017 at 2:37 PM, Mary Marre <span dir="ltr"><<a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank">mmarre@ttic.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div style="font-size:12.8px"><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">When:     Thursday, March 2nd at 11:00 am </font></div><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Where:    <span class="m_-8919558351485871135gmail-m_-8145578187314043885gmail-m_-1141671822915777344gmail-m_-7219251726624328345gmail-m_-8588148075564318222gmail-m_-8767966813928691312gmail-m_-1542318334608687154gmail-m_5717104778280916634gmail-m_4845490158781220632gmail-m_5124567205141626540gmail-m_3209361100497750746gmail-m_2953668934074478317gmail-m_-3155518689668024534m_9067904842688472155gmail-m_3071693547520408192gmail-il">TTIC</span>, 6045 S Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></div><div class="gmail_default" style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div><span style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Who:        David Held, </font></span><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">UC Berkeley</font></div></div><span style="font-size:12.8px"><div><br></div><div><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8px">Title:         </span><span style="font-size:12.8px">Robots in Clutter: Learning to Understand Environmental Changes</span></div></span><br style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Abstract:</span><br style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Robots today are confined to operate in relatively simple, controlled environments.   One reason for this is that current methods for processing visual data tend to break down when faced with occlusions, viewpoint changes, poor lighting, and other challenging but common situations that occur when robots are placed in the real world.  I will show that we can train robots to handle these variations by modeling the causes behind visual appearance changes.  If robots can learn how the world changes over time, they can be robust to the types of changes that objects often undergo.  I demonstrate this idea in the context of autonomous driving, and I will show how we can use this idea to improve performance for every step of the robotic perception pipeline: object segmentation, tracking, and velocity estimation.  I will also present some recent work on learning to manipulate objects, using a similar framework of learning environmental changes.  By learning how the environment can change over time, we can enable robots to operate in the complex, cluttered environments of our daily lives.</span><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Host: <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></span></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="m_-8919558351485871135gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 504</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:<a href="tel:(773)%20834-1757" value="+17738341757" target="_blank">(773) 834-1757</a></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: <a href="tel:(773)%20357-6970" value="+17733576970" target="_blank">(773) 357-6970</a></font></i></div><div><b><i><font face="arial, helvetica, sans-serif"><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank">mmarre@ttic.edu</a></font></i></b></div><div><b><i><br></i></b></div><div><b><i><br></i></b></div><div><b><i><br></i></b></div><div><b><i><br></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 24, 2017 at 9:53 AM, Mary Marre <span dir="ltr"><<a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank">mmarre@ttic.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">When:     Thursday, March 2nd at 11:00 am </font></div><div style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Where:    <span class="m_-8919558351485871135m_-8145578187314043885gmail-m_-1141671822915777344gmail-m_-7219251726624328345gmail-m_-8588148075564318222gmail-m_-8767966813928691312gmail-m_-1542318334608687154gmail-m_5717104778280916634gmail-m_4845490158781220632gmail-m_5124567205141626540gmail-m_3209361100497750746gmail-m_2953668934074478317gmail-m_-3155518689668024534m_9067904842688472155gmail-m_3071693547520408192gmail-il">TTIC</span>, 6045 S Kenwood Avenue, 5th Floor, Room 526</font></div><div style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div><span style="font-size:12.8px"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Who:        David Held, </font></span><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="font-size:12.8px">UC Berkeley</span></font></div></div><span style="font-size:12.8px"><div><br></div><div><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8px">Title:         </span><span style="font-size:12.8px">Robots in Clutter: Learning to Understand Environmental Changes</span></div></span><br style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Abstract:</span><br style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Robots today are confined to operate in relatively simple, controlled environments.   One reason for this is that current methods for processing visual data tend to break down when faced with occlusions, viewpoint changes, poor lighting, and other challenging but common situations that occur when robots are placed in the real world.  I will show that we can train robots to handle these variations by modeling the causes behind visual appearance changes.  If robots can learn how the world changes over time, they can be robust to the types of changes that objects often undergo.  I demonstrate this idea in the context of autonomous driving, and I will show how we can use this idea to improve performance for every step of the robotic perception pipeline: object segmentation, tracking, and velocity estimation.  I will also present some recent work on learning to manipulate objects, using a similar framework of learning environmental changes.  By learning how the environment can change over time, we can enable robots to operate in the complex, cluttered environments of our daily lives.</span><div><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8px">Host: <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank">Matthew Walter</a></span></div><div><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div><span style="font-size:12.8px"><br clear="all"></span><div><div class="m_-8919558351485871135m_-8145578187314043885gmail-m_-1141671822915777344gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 504</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:<a href="tel:(773)%20834-1757" value="+17738341757" target="_blank">(773) 834-1757</a></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: <a href="tel:(773)%20357-6970" value="+17733576970" target="_blank">(773) 357-6970</a></font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div></div>
</blockquote></div><br></div></div>
</blockquote></div><br></div>