<div dir="ltr"><b style="font-size:12.8px"><font size="4" face="verdana, sans-serif">Distinguished Lecture Series:  Leslie Kaelbling, MIT</font></b><div style="font-size:12.8px"><font size="4" face="verdana, sans-serif"><b><br></b></font><div><font size="4" face="verdana, sans-serif"><b><img src="cid:ii_157a06a6bdb1130d" alt="Inline image 1" width="171" height="171" class="gmail-m_7670780999447713831gmail-CToWUd gmail-m_7670780999447713831gmail-a6T gmail-CToWUd gmail-a6T" tabindex="0" style="margin-right: 0px;"><br></b></font></div><div><font size="4" face="verdana, sans-serif"><b><br></b></font></div><div><b><span style="color:rgb(48,48,48)"><font face="verdana, sans-serif">Friday, October 14, 2016 at 11:00 am</font></span></b><br></div><div><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif" color="#0b5394"><b><i>Toyota Technological Institute at Chicago</i></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><span style="color:rgb(48,48,48)">6045 S. Kenwood Avenue</span></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><span style="color:rgb(48,48,48)">Room #526​/530</span></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><span style="color:rgb(48,48,48)">Leslie Kaelbling, PhD</span></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><span style="color:black">Panasonic Professor of Computer Science and Engineering</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><span style="color:black">Department of Electrical Engineering and Computer Science</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"><span style="color:black">Massachusetts Institute of Technology</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:14.6pt"><a href="http://people.csail.mit.edu/lpk/" target="_blank"><b>homepage</b></a></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:14.6pt"><span style="font-size:12pt"></span></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"><b><br></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"><b style="text-decoration:underline">Title</b>: Intelligent Robots Redux</font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><u>Abstract</u></b>: The fields of AI and robotics have made great improvements in many individual subfields, including in motion planning, symbolic planning, probabilistic reasoning, perception, and learning.  Our goal is to develop an integrated approach to solving very large problems that are hopelessly intractable to solve optimally.  We make a number of approximations during planning, including serializing subtasks, factoring distributions, and determinizing stochastic dynamics, but regain robustness and effectiveness through a continuous state-estimation and replanning process.  I will describe our application of these ideas to an end-to-end mobile manipulation system,  as well as ideas for current and future work on improving correctness and efficiency through learning.</font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><u>Bio</u></b>:  Leslie is a Professor at MIT.  She has an undergraduate degree in Philosophy and a PhD in Computer Science from Stanford, and was previously on the faculty at Brown University.  She was the founding editor-in-chief of the Journal of Machine Learning Research.  She is not a robot.</font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><br> <br>Host: Matthew Walter, <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank"><span style="color:blue">mwalter@ttic.edu</span></a></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;font-size:12.8px;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p></div><div><font face="verdana, sans-serif"><br></font></div></div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 504</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:(773) 834-1757</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: (773) 357-6970</font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">On Thu, Oct 13, 2016 at 12:09 PM, Mary Marre <span dir="ltr"><<a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank">mmarre@ttic.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><b style="font-size:12.8px"><font size="4" face="verdana, sans-serif">Distinguished Lecture Series:  Leslie Kaelbling, MIT</font></b><div style="font-size:12.8px"><font size="4" face="verdana, sans-serif"><b><br></b></font><div><font size="4" face="verdana, sans-serif"><b><img src="cid:ii_157a06a6bdb1130d" alt="Inline image 1" width="171" height="171" class="m_7670780999447713831gmail-CToWUd m_7670780999447713831gmail-a6T" style="margin-right:0px"><br></b></font></div><div><font size="4" face="verdana, sans-serif"><b><br></b></font></div><div><b><span style="color:rgb(48,48,48)"><font face="verdana, sans-serif">Friday, October 14, 2016 at 11:00 am</font></span></b><br></div><div><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif" color="#0b5394"><b><i>Toyota Technological Institute at Chicago</i></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><span style="color:rgb(48,48,48)">6045 S. Kenwood Avenue</span></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><span style="color:rgb(48,48,48)">Room #526​/530</span></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><span style="color:rgb(48,48,48)">Leslie Kaelbling, PhD</span></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><span style="color:black">Panasonic Professor of Computer Science and Engineering</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><span style="color:black">Department of Electrical Engineering and Computer Science</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"><span style="color:black">Massachusetts Institute of Technology</span></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:14.6pt"><a href="http://people.csail.mit.edu/lpk/" target="_blank"><b>homepage</b></a></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:14.6pt"><span style="font-size:12pt"></span></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"><b><br></b></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:14.6pt"><font face="verdana, sans-serif"><b style="text-decoration:underline">Title</b>: Intelligent Robots Redux</font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><u>Abstract</u></b>: The fields of AI and robotics have made great improvements in many individual subfields, including in motion planning, symbolic planning, probabilistic reasoning, perception, and learning.  Our goal is to develop an integrated approach to solving very large problems that are hopelessly intractable to solve optimally.  We make a number of approximations during planning, including serializing subtasks, factoring distributions, and determinizing stochastic dynamics, but regain robustness and effectiveness through a continuous state-estimation and replanning process.  I will describe our application of these ideas to an end-to-end mobile manipulation system,  as well as ideas for current and future work on improving correctness and efficiency through learning.</font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><b><u>Bio</u></b>:  Leslie is a Professor at MIT.  She has an undergraduate degree in Philosophy and a PhD in Computer Science from Stanford, and was previously on the faculty at Brown University.  She was the founding editor-in-chief of the Journal of Machine Learning Research.  She is not a robot.</font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><br> <br>Host: Matthew Walter, <a href="mailto:mwalter@ttic.edu" target="_blank"><span style="color:blue">mwalter@ttic.edu</span></a></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"> </font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><br></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><br></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><br></font></p><p class="MsoNormal" style="margin-bottom:0.0001pt;line-height:normal"><font face="verdana, sans-serif"><br></font></p></div></div><div><div class="m_7670780999447713831gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><font face="arial, helvetica, sans-serif">Mary C. Marre</font><div><font face="arial, helvetica, sans-serif">Administrative Assistant</font></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6"><b>Toyota Technological Institute</b></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">6045 S. Kenwood Avenue</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Room 504</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#3d85c6">Chicago, IL  60637</font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">p:<a href="tel:%28773%29%20834-1757" value="+17738341757" target="_blank">(773) 834-1757</a></font></i></div><div><i><font face="arial, helvetica, sans-serif">f: <a href="tel:%28773%29%20357-6970" value="+17733576970" target="_blank">(773) 357-6970</a></font></i></div><div><b><i><a href="mailto:mmarre@ttic.edu" target="_blank"><font face="arial, helvetica, sans-serif">mmarre@ttic.edu</font></a></i></b></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>
</div>
</blockquote></div><br></div>